Language Select
Language Select
Sign In \ Sign Up
Sign In \ Sign Up
Catalog
Catalog
Contact Us
Contact Us

רובוטים אוטונומיים

שאלתם את עצמכם פעם איך רחפנים בלתי מאוישים מגיעים אל יעדם, איך שואבי אבק מנווטים בכל בית ואיך רכבים אוטונומיים פועלים? בקורס 'רובוטים אוטונומיים' תתנסו במשימות ניווט, מיפוי וזיהוי מכשולים ותיישמו פתרונות לבעיה רובוטית מורכבת
icon-degrees
Course
icon-price
Free
long course
3 Hours Per Week | 13 Weeks
video play

What Will You Learn

  • תכירו את השימושים העיקריים של הרובוטים האוטונומיים בתעשייה ואת האתגרים המרכזיים בתחום.
  • תרכשו מיומנות התחלתית בשימוש בכלים סימולטיביים לניווט, למיפוי ולתכנון מסלול עוקף מכשולים עבור כלי אוטונומי.
  • תכירו את סוגי החיישנים השונים הקיימים בטלפונים חכמים ובבקרי טיסה.
  • תוכלו לקשר בין מצב הרובוט – מיקומו, המנח שלו במרחב ומצב העבודה שלו – ובין מאזן האנרגיה שלו.
  • תרכשו מיומנות מעשית בבנייה של רובוט אוטונומי, הן בהיבט של החומרה והן בהיבט של התוכנה

Description

כחות רובוטים אוטונומיים בשגרת חיינו נמצאת במגמת עלייה. רצפת בתים רבים נשאבת באמצעות שואבי אבק אוטונומיים, רובוטים מסוגים שונים מייעלים תהליכים בתעשייה, ויש עיסוק רב בפיתוח ובשילוב רכבים אוטונומיים ורחפני שילוח.
לומדים המעוניינים להשתלב במהפכת האוטומציה, יקבלו בקורס זה כלים להבנת ההיבטים השונים של תפקוד רובוטים אוטונומיים בלתי מאוישים כדוגמת כלי טייס זעירים, כלים קרקעיים, כלי שיט ולוויינים.
הלמידה בקורס כוללת נושאים תיאורטיים ואלגוריתמיים שקשורים לבקרה, לחיישנים, לאווירודינמיקה, למערכות ניווט ולתקשורת בזמן אמת וכן לשימוש בסימולציות מתקדמות, המאפשרות תכנון, מימוש ועריכת ניסויים.הקורס מזמן התמודדות עם משימות מורכבות בכלים אוטונומיים, בדגש על פיתוח ומימוש אלגוריתמי, בקרה ותכנון מסלול, וכן מציע היכרות עם בעיות בתחום הבקרה, זיהוי וסיווג מכשולים ולימוד שיטות לתכנון תנועה בתנאים משתנים.
הקורס יועבר בשיטת ההוראה PBL (Project Based Learning) שבה תהליכי הלמידה מתבססים על יישום מטלות ופרויקטים תוך כדי פתרון בעיות.
אנחנו מקווים שהקורס הזה יאפשר לכם, הלומדים, להשתלב בפרויקטים של קוד פתוח בתחום המאתגר והמבוקש – רובוטים אוטונומיים. הצטרפו אלינו!

  • Main Academic Institution
    Main Academic Institution:
  • Price
    Price:
    Free
  • Pace
    Pace:
    עצמי
  • Duration
    Duration:
    3 Hours Per Week | 13 Weeks
  • Course Language
    Course Language:
    עברית
  • Course Subtitles Language
    Course Subtitles Language:
    עברית
    אנגלית
    ערבית
  • Certificate
    Certificate:
    אין תעודה
  • Academic Credit
    Academic Credit:
    ללא קרדיט אקדמי
  • Prior Knowledge
    Prior Knowledge:
    No Prior Knowledge
Let's Share This
לינקדאין
פייסבוק

Course Staff

פרופ’ בועז בן משה

מרצה
Ariel University

פרופ׳ בעז בן משה הוא חוקר וראש המחלקה למדעי המחשב באוניברסיטת אריאל, מנהל משותף של המעבדה לקינמטיקה וגאומטרייה חישובית (K&CG) וראש קבוצת המחקר שעוסקת בפיתוח לוויינים זעירים ולהקות של כלי טיס אוטונומיים.