כחות רובוטים אוטונומיים בשגרת חיינו נמצאת במגמת עלייה. רצפת בתים רבים נשאבת באמצעות שואבי אבק אוטונומיים, רובוטים מסוגים שונים מייעלים תהליכים בתעשייה, ויש עיסוק רב בפיתוח ובשילוב רכבים אוטונומיים ורחפני שילוח.
לומדים המעוניינים להשתלב במהפכת האוטומציה, יקבלו בקורס זה כלים להבנת ההיבטים השונים של תפקוד רובוטים אוטונומיים בלתי מאוישים כדוגמת כלי טייס זעירים, כלים קרקעיים, כלי שיט ולוויינים.
הלמידה בקורס כוללת נושאים תיאורטיים ואלגוריתמיים שקשורים לבקרה, לחיישנים, לאווירודינמיקה, למערכות ניווט ולתקשורת בזמן אמת וכן לשימוש בסימולציות מתקדמות, המאפשרות תכנון, מימוש ועריכת ניסויים.הקורס מזמן התמודדות עם משימות מורכבות בכלים אוטונומיים, בדגש על פיתוח ומימוש אלגוריתמי, בקרה ותכנון מסלול, וכן מציע היכרות עם בעיות בתחום הבקרה, זיהוי וסיווג מכשולים ולימוד שיטות לתכנון תנועה בתנאים משתנים.
הקורס יועבר בשיטת ההוראה PBL (Project Based Learning) שבה תהליכי הלמידה מתבססים על יישום מטלות ופרויקטים תוך כדי פתרון בעיות.
אנחנו מקווים שהקורס הזה יאפשר לכם, הלומדים, להשתלב בפרויקטים של קוד פתוח בתחום המאתגר והמבוקש – רובוטים אוטונומיים. הצטרפו אלינו!
פרופ׳ בעז בן משה הוא חוקר וראש המחלקה למדעי המחשב באוניברסיטת אריאל, מנהל משותף של המעבדה לקינמטיקה וגאומטרייה חישובית (K&CG) וראש קבוצת המחקר שעוסקת בפיתוח לוויינים זעירים ולהקות של כלי טיס אוטונומיים.
