ماذا سنتعلّم ؟
- أدوات البرمجيات الهامة (MissionPlanner و AirSim و AndroSensor)
- مستشعر بسيط ، مستشعرات الهواتف الذكية ، مستشعرات العمق.
- البطاريات وكيفية اختيار البطاريات المناسبة لروبوتك.
- آلات الحالة.
- خوارزميات التحكم في الطائرات بدون طيار ، PID.
- تتبع الهبوط لـ QR.
- نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد(SLAM) في الروبوتات المستقلة.
- القليل من نظرية المخططات
Description:
"الروبوتات المستقلة" هي مساق هائل مفتوح عبر الإنترنت فريد من نوعه. انها دورة تدريبية عملية ذاتية لتعليم الأفكار الأساسية وراء الروبوتات والطائرات بدون طيار المستقلة.
في الوقت الحاضر ، يمكن العثور على الروبوتات في كل مكان، والجزء الذي تلعبه الروبوتات المستقلة في الصناعة في نمو مستمر.
في هذا المساق الجديد ، سنأخذك في رحلة إلى الخوارزميات والأفكار وراء تلك الروبوتات.
سوف نستكشف مواضيع مثل أجهزة الاستشعار وكيفية استخدام الهواتف الذكية لها ، ومفهوم الطاقة والبطاريات في الروبوتات المحمولة ، وآلات الحالة للروبوتات المستقلة ، وخوارزميات التحكم واستراتيجيات رسم الخرائط.
نظرًا لأنها دورة عبر الإنترنت ، فإننا نركز على الجانب البرمجي / الخوارزمي للموضوع. كيف سنفعل ذلك؟ أنشأنا فقط لهذه الدورة ، إطارًا رائعًا لمحاكاة الطيران (يعتمد على Microsoft AirSim) يمكّن الطلاب من اختبار خوارزمياتهم في بيئات "حقيقية".
تحتوي الدورة على 4 مهام. سيؤدي إكمال هذه المهام إلى تعزيز فهم الطلاب لأدوات وخوارزميات البرامج الحالية في هذا الموضوع الرائع - الروبوتات المستقلة.
עצמי:למידה בזמן שמתאים לכם.
מונחה:לוח הזמנים נבנה ע"י צוות הקורס.
The course staff:
Other courses that may interest you
In CampusIL you can find dozens of courses in various subjects:
