الروبوتات المستقلة

“الروبوتات المستقلة” هي مساق هائل مفتوح عبر الإنترنت فريد من نوعه. انها دورة تدريبية عملية ذاتية لتعليم الأفكار الأساسية وراء الروبوتات والطائرات بدون طيار المستقلة.

في الوقت الحاضر ، يمكن العثور على الروبوتات في كل مكان، والجزء الذي تلعبه الروبوتات المستقلة في الصناعة في نمو مستمر.

في هذا المساق الجديد ، سنأخذك في رحلة إلى الخوارزميات والأفكار وراء تلك الروبوتات.

سوف نستكشف مواضيع مثل أجهزة الاستشعار وكيفية استخدام الهواتف الذكية لها ، ومفهوم الطاقة والبطاريات في الروبوتات المحمولة ، وآلات الحالة للروبوتات المستقلة ، وخوارزميات التحكم واستراتيجيات رسم الخرائط.

نظرًا لأنها دورة عبر الإنترنت ، فإننا نركز على الجانب البرمجي / الخوارزمي للموضوع. كيف سنفعل ذلك؟ أنشأنا فقط لهذه الدورة ، إطارًا رائعًا لمحاكاة الطيران (يعتمد على Microsoft AirSim) يمكّن الطلاب من اختبار خوارزمياتهم في بيئات “حقيقية”.

تحتوي الدورة على 4 مهام. سيؤدي إكمال هذه المهام إلى تعزيز فهم الطلاب لأدوات وخوارزميات البرامج الحالية في هذا الموضوع الرائع – الروبوتات المستقلة.