שינוי שפה
שינוי שפה
התחברות \ הרשמה
התחברות \ הרשמה
קטלוג
קטלוג
צור קשר
צור קשר

الروبوتات المستقلة

"الروبوتات المستقلة" هي دورة متقدمة في علوم الحاسوب ، مصممة لتزويد الطالب بأحدث الأدوات للخوارزميات للروبوتات المستقلة.
icon-degrees
icon-price
long course
3 | 13

  • أدوات البرمجيات الهامة (MissionPlanner و AirSim و AndroSensor)
  • مستشعر بسيط ، مستشعرات الهواتف الذكية ، مستشعرات العمق.
  • البطاريات وكيفية اختيار البطاريات المناسبة لروبوتك.
  • آلات الحالة.
  • خوارزميات التحكم في الطائرات بدون طيار ، PID.
  • تتبع الهبوط لـ QR.
  • نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد(SLAM) في الروبوتات المستقلة.
  • القليل من نظرية المخططات

“الروبوتات المستقلة” هي مساق هائل مفتوح عبر الإنترنت فريد من نوعه. انها دورة تدريبية عملية ذاتية لتعليم الأفكار الأساسية وراء الروبوتات والطائرات بدون طيار المستقلة.

في الوقت الحاضر ، يمكن العثور على الروبوتات في كل مكان، والجزء الذي تلعبه الروبوتات المستقلة في الصناعة في نمو مستمر.

في هذا المساق الجديد ، سنأخذك في رحلة إلى الخوارزميات والأفكار وراء تلك الروبوتات.

سوف نستكشف مواضيع مثل أجهزة الاستشعار وكيفية استخدام الهواتف الذكية لها ، ومفهوم الطاقة والبطاريات في الروبوتات المحمولة ، وآلات الحالة للروبوتات المستقلة ، وخوارزميات التحكم واستراتيجيات رسم الخرائط.

نظرًا لأنها دورة عبر الإنترنت ، فإننا نركز على الجانب البرمجي / الخوارزمي للموضوع. كيف سنفعل ذلك؟ أنشأنا فقط لهذه الدورة ، إطارًا رائعًا لمحاكاة الطيران (يعتمد على Microsoft AirSim) يمكّن الطلاب من اختبار خوارزمياتهم في بيئات “حقيقية”.

تحتوي الدورة على 4 مهام. سيؤدي إكمال هذه المهام إلى تعزيز فهم الطلاب لأدوات وخوارزميات البرامج الحالية في هذا الموضوع الرائع – الروبوتات المستقلة.

  • :
  • :
  • :
    עצמי
  • :
    01/07/2025
  • :
    3 | 13
  • :
    ערבית
  • :
    ערבית
  • :
    אין תעודה
  • :
    ללא קרדיט אקדמי
  • :
  • :
לינקדאין
פייסבוק

פרופ’ בועז בן משה

מרצה
جامعة ارئيل

פרופ׳ בעז בן משה הוא חוקר וראש המחלקה למדעי המחשב באוניברסיטת אריאל, מנהל משותף של המעבדה לקינמטיקה וגאומטרייה חישובית (K&CG) וראש קבוצת המחקר שעוסקת בפיתוח לוויינים זעירים ולהקות של כלי טיס אוטונומיים.