خوارزميات بايز للمركبات ذاتية القيادة

"خوارزميات بايز للمركبات ذاتية القيادة" هي دورة متقدمة في علوم الحاسوب ، مصممة لتزويد الطالب بأهم خوارزميات التموضع التي يتم نشرها الآن في المركبات ذاتية القيادة الحديثة.

קורס

חינם

3 שעות בשבוע | 13 שבועות

מה נלמד?

مفهوم الاحتمال البايزي.

مرشحات المدرج التكراري.

افتراض ماركوف.

التوزيع الغاوسي.

التوزيع الغاوسي متعدد المتغيرات ومصفوفة التغاير.

مرشح كالمان.

مرشحات الجسيمات تموضع مونت كارلو.

مرشح كالمان الموسع.

תיאור ארוך

“خوارزميات بايز للمركبات ذاتية القيادة” هي عبارة عن هي مساق هائل مفتوح عبر الإنترنت من شأنها تعزيز مهاراتك وإعدادك لمهنة في الصناعة.

تم تصميم الدورة لمساعدة الطلاب على سد الفجوة بين الخوارزميات “الكلاسيكية” ومفهوم خوارزميات التموضع البايزي.

سوف نستكشف مواضيع مثل افتراض ماركوف الذي يتم استخدامه في مرشح كالمان، ومفهوم مرشح المدرج التكراري والتوزيعات متعددة الوسائط ، ومرشح الجسيمات وكيفية برمجته بكفاءة ، والكثير غير ذلك.

بالإضافة إلى العديد من الأسئلة والتمارين ، قمنا أيضًا بتضمين 4 مهام برمجة حتى تتمكن من برمجة هذه الخوارزميات بنفسك.

תגיות

צוות הקורס

ד”ר רועי יוזביץ

מרצה

אוניברסיטת אריאל בשומרון

המחלקה למדעי המחשב, הפקולטה למדעי הטבע, אוניברסיטת אריאל בשומרון
בעל תואר שלישי בהנדסת אלקטרוניקה, מרצה במחלקה מדעי המחשב באוניברסיטת אריאל ומנטור של תוכנית הרכב אוטונומי של יודסיטי.