تاريخ البدء

المساق مفتوح

السعر

مجانًا

مدّة المساق

13 שבועות | 3 שעות בשבוע

ماذا سنتعلّم ؟

  • مفهوم الاحتمال البايزي.
  • مرشحات المدرج التكراري.
  • افتراض ماركوف.
  • التوزيع الغاوسي.
  • التوزيع الغاوسي متعدد المتغيرات ومصفوفة التغاير.
  • مرشح كالمان.
  • مرشحات الجسيمات تموضع مونت كارلو.
  • مرشح كالمان الموسع.

الوصف:

“خوارزميات بايز للمركبات ذاتية القيادة” هي عبارة عن هي مساق هائل مفتوح عبر الإنترنت من شأنها تعزيز مهاراتك وإعدادك لمهنة في الصناعة.

تم تصميم الدورة لمساعدة الطلاب على سد الفجوة بين الخوارزميات “الكلاسيكية” ومفهوم خوارزميات التموضع البايزي.

سوف نستكشف مواضيع مثل افتراض ماركوف الذي يتم استخدامه في مرشح كالمان، ومفهوم مرشح المدرج التكراري والتوزيعات متعددة الوسائط ، ومرشح الجسيمات وكيفية برمجته بكفاءة ، والكثير غير ذلك.

بالإضافة إلى العديد من الأسئلة والتمارين ، قمنا أيضًا بتضمين 4 مهام برمجة حتى تتمكن من برمجة هذه الخوارزميات بنفسك.

المساق مفتوح. التسجيل مفتوح

فريق المساق:

د. روغي جوزيفيتز

محاضر

نُبذَة عن نفسي