خوارزميات بايز للمركبات ذاتية القيادة

تم تصميم الدورة لمساعدة الطلاب على سد الفجوة بين الخوارزميات “الكلاسيكية” ومفهوم خوارزميات التموضع البايزي.

سوف نستكشف مواضيع مثل افتراض ماركوف الذي يتم استخدامه في مرشح كالمان، ومفهوم مرشح المدرج التكراري والتوزيعات متعددة الوسائط ، ومرشح الجسيمات وكيفية برمجته بكفاءة ، والكثير غير ذلك.

بالإضافة إلى العديد من الأسئلة والتمارين ، قمنا أيضًا بتضمين 4 مهام برمجة حتى تتمكن من برمجة هذه الخوارزميات بنفسك.