Start Date

05/04/2020

Price

Free

Course Duration

13 שבועות | 3 שעות בשבוע

מה שתלמדו:

  • תכירו את השימושים העיקריים של הרובוטים האוטונומיים בתעשייה ואת האתגרים המרכזיים בתחום.
  • תרכשו מיומנות התחלתית בשימוש בכלים סימולטיביים לניווט, למיפוי ולתכנון מסלול עוקף מכשולים עבור כלי אוטונומי.
  • תכירו את סוגי החיישנים השונים הקיימים בטלפונים חכמים ובבקרי טיסה.
  • תוכלו לקשר בין מצב הרובוט – מיקומו, המנח שלו במרחב ומצב העבודה שלו – ובין מאזן האנרגיה שלו.

תרכשו מיומנות מעשית בבנייה של רובוט אוטונומי, הן בהיבט של החומרה והן בהיבט של התוכנה

Description:

כחות רובוטים אוטונומיים בשגרת חיינו נמצאת במגמת עלייה. רצפת בתים רבים נשאבת באמצעות שואבי אבק אוטונומיים, רובוטים מסוגים שונים מייעלים תהליכים בתעשייה, ויש עיסוק רב בפיתוח ובשילוב רכבים אוטונומיים ורחפני שילוח.
לומדים המעוניינים להשתלב במהפכת האוטומציה, יקבלו בקורס זה כלים להבנת ההיבטים השונים של תפקוד רובוטים אוטונומיים בלתי מאוישים כדוגמת כלי טייס זעירים, כלים קרקעיים, כלי שיט ולוויינים.
הלמידה בקורס כוללת נושאים תיאורטיים ואלגוריתמיים שקשורים לבקרה, לחיישנים, לאווירודינמיקה, למערכות ניווט ולתקשורת בזמן אמת וכן לשימוש בסימולציות מתקדמות, המאפשרות תכנון, מימוש ועריכת ניסויים.הקורס מזמן התמודדות עם משימות מורכבות בכלים אוטונומיים, בדגש על פיתוח ומימוש אלגוריתמי, בקרה ותכנון מסלול, וכן מציע היכרות עם בעיות בתחום הבקרה, זיהוי וסיווג מכשולים ולימוד שיטות לתכנון תנועה בתנאים משתנים.
הקורס יועבר בשיטת ההוראה PBL (Project Based Learning) שבה תהליכי הלמידה מתבססים על יישום מטלות ופרויקטים תוך כדי פתרון בעיות.
אנחנו מקווים שהקורס הזה יאפשר לכם, הלומדים, להשתלב בפרויקטים של קוד פתוח בתחום המאתגר והמבוקש – רובוטים אוטונומיים. הצטרפו אלינו!

The course is over
The course staff:
פרופ' בועז בן משה

מרצה

About Me

Other courses that may interest you

In CampusIL you can find dozens of courses in various subjects: