תאריך התחלה

הקורס פתוח

מחיר

חינם

משך הקורס

13 اسبوع | 3 ساعات أسبوعيًا

ماذا سنتعلّم:

  • أدوات البرمجيات الهامة (MissionPlanner و AirSim و AndroSensor)
  • مستشعر بسيط ، مستشعرات الهواتف الذكية ، مستشعرات العمق.
  • البطاريات وكيفية اختيار البطاريات المناسبة لروبوتك.
  • آلات الحالة.
  • خوارزميات التحكم في الطائرات بدون طيار ، PID.
  • تتبع الهبوط لـ QR.
  • نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد(SLAM) في الروبوتات المستقلة.
  • القليل من نظرية المخططات

תיאור:

"الروبوتات المستقلة" هي مساق هائل مفتوح عبر الإنترنت فريد من نوعه. انها دورة تدريبية عملية ذاتية لتعليم الأفكار الأساسية وراء الروبوتات والطائرات بدون طيار المستقلة.

في الوقت الحاضر ، يمكن العثور على الروبوتات في كل مكان، والجزء الذي تلعبه الروبوتات المستقلة في الصناعة في نمو مستمر.

في هذا المساق الجديد ، سنأخذك في رحلة إلى الخوارزميات والأفكار وراء تلك الروبوتات.

سوف نستكشف مواضيع مثل أجهزة الاستشعار وكيفية استخدام الهواتف الذكية لها ، ومفهوم الطاقة والبطاريات في الروبوتات المحمولة ، وآلات الحالة للروبوتات المستقلة ، وخوارزميات التحكم واستراتيجيات رسم الخرائط.

نظرًا لأنها دورة عبر الإنترنت ، فإننا نركز على الجانب البرمجي / الخوارزمي للموضوع. كيف سنفعل ذلك؟ أنشأنا فقط لهذه الدورة ، إطارًا رائعًا لمحاكاة الطيران (يعتمد على Microsoft AirSim) يمكّن الطلاب من اختبار خوارزمياتهم في بيئات "حقيقية".

تحتوي الدورة على 4 مهام. سيؤدي إكمال هذه المهام إلى تعزيز فهم الطلاب لأدوات وخوارزميات البرامج الحالية في هذا الموضوع الرائع - الروبوتات المستقلة.

הקורס פתוח. ההרשמה פתוחה
צוות הקורס:
بروفسور بوعاز بن موشي

محاضر

קצת עליי

קורסים נוספים שיכולים לעניין אותך

בואו לגלות עולמות חדשים של למידה במגוון רחב של קורסים מעולים: